感知系统被喻为汽车的“眼睛”，是有原因的。它在行驶过程中实时感知车辆周围的交通环境，预测交通参与体的运动轨迹，以便随时采取转向、减速等必要的车辆控制措施，避免危险的发生。

传祺GM8、传祺GS8、全新传祺GS5等车型的感知系统就可谓是 “火眼金睛”，让用户享受全方位的无忧智能安全。

传祺GM8旗舰版、传祺GS8 i-4WD至尊版、全新传祺GS5 270T自动尊贵版搭载了毫米波雷达、超声波雷达、前向智能摄像头、全景摄像头等，让车辆具有自适应巡航、前碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离预警等功能。

安装在挡风玻璃后的前向智能摄像头和车头前方的77G毫米波雷达，最远探测距离可达175米。

前向智能摄像头可识别交通信号灯、行驶路线的障碍物等，视野覆盖大部分交通场景，还能识别车道线，在车道偏移时发出预警，进行车道保持。

毫米波雷达通过检测前方车辆的距离和速度，能够提供前碰撞预警，实现自适应巡航，紧急情况下进行自动紧急制动。

车辆周围配置4个全景摄像头，可形成360°全景影像，提供周围近距离的影像信息，结合车辆前方、后方的超声波雷达，在倒车、泊车，或在复杂、狭窄路段行驶时，最大化避免碰撞、刮蹭，让驾驶轻松自如。其中，传祺GM8旗舰版搭载了12个超声波雷达，具备自动泊车辅助功能。

全新传祺GS5后侧感知系统

全新传祺GS5 270T自动尊贵版具备盲区监测功能。车后侧向安装有2个毫米波雷达，有150°广角，探测距离70米，可有效覆盖车辆侧后向盲区。

盲区监测系统可以检测本车相邻车道的其他车辆信息，如有车辆进入或快接近本车盲区，会通过外后视镜上的盲区LED灯提醒驾驶员，如果此时驾驶员打转向灯变道，盲区LED灯会快速闪烁，提醒驾驶员侧方碰撞危险。

传祺GM8旗舰版、传祺GS8 i-4WD至尊版两侧外后视镜集成了两个摄像头，能将车辆盲区的画面实时显示在中控显示屏上，有利于驾驶员判断盲区情况，让行车更安全。

聊完量产车的感知系统与功能，我们来聊一下背后的原理。

人们常说“距离产生美”，车也一样，保持安全距离很重要。感知系统的首要任务，就是保持安全距离。

安全距离通常由响应距离、制动距离和安全冗余距离组成。

车载传感器纵向感知范围

响应距离，是车辆从传感器感知到前车的运动状态变化到采取制动行动时间内，车辆行驶的距离。

制动距离，是从车辆制动开始，到车辆完全停住为止所驶过的距离。响应距离和制动距离之和为最小安全距离。车速为120km/h时，两车之间至少保持100米的最小安全距离。

此外，需要一定的安全冗余距离以保证车辆在极端情况下的安全。

为保证安全性，感知系统既要“看得远”，还要“看得广”。

车载传感器弯道感知范围

感知系统需要对侧向和斜侧向的目标进行探测。例如过弯、监测其他车道车辆超车、连续变道等，在安全距离内需要监视相邻至少两个车道内车辆的运动。

除了感知范围外，感知系统仍需满足其他条件来适应多变的环境。

感知系统应能保证在雨天、雾天、雾霾、雪天等多样的天气条件下有效工作，根据需要加装夜视功能。

感知系统需要满足鲁棒性要求，即使某一个传感器意外损坏，感知系统仍然可以保证超过10秒的安全驾驶，以便于人为接管。

感知系统中使用的传感器应该满足车规级的要求，需要能在高低温、剧烈震动等恶劣环境下工作，具有可靠性高、一致性好、周期长等特性，否则在车辆行驶过程中失效将会造成恶劣的后果。

系统的成本应该在用户可负担的范围内。

总之，汽车感知系统不仅要视力好，还要能适应各种恶劣环境、可靠耐用。这就需要感知系统包含多种传感器，发挥各自优势，互相弥补缺点。

目前车载传感器较常用的有：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等，它们各有优缺点，通过精心设计组合，可以给车辆带来良好的感知能力，提升驾驶体验，提高安全性。