行业首创可变轮足，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate正式发布

▲广汽第三代具身智能人形机器人GoMate正式发布

12月26日，在2024年中国机器人网年会上，广汽集团推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate，作为一款全尺寸的轮足人形机器人，GoMate创新性地采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，表现出精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力，展现了极强的抗干扰性、稳定性和可靠性。广汽研究院院长吴坚，广汽集团机器人研发团队负责人张爱民，以及政府领导、行业专家、企业家、高校院所代表、媒体代表等参会。

▲GoMate与参会嘉宾合影

GoMate的登场，不仅标志着广汽集团在智能机器人领域的重大突破，也预示着具身智能人形机器人领域即将开启一个全新的发展阶段。

▲GoMate与张爱民互动

GoMate全身拥有38个自由度，创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

▲张爱民介绍广汽第三代具身智能机器人技术

GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。其中包括FIGS-SLAM算法架构，实现机器人从平面智能到空间智能的飞跃；云端多模态大模型的应用，使机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。

▲远程控制与AI自主控制相结合，赋予GoMate更聪明的大脑

这些技术的完美结合，使GoMate即使在复杂环境中也能够精准定位、灵活避障，并以高效的方式完成各种任务。

▲张爱民在现场接受媒体采访

张爱民表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有广泛的应用潜力，能提升人类的工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来更智能、更便捷的服务。

▲GoMate行业首创可变轮足移动结构，融合四轮足与两轮足模式

张爱民介绍，可变轮足移动结构的独特构型设计不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate的续航能力达到6小时，确保了机器人在长时间任务执行或环境探索中的出色表现。

▲GoMate一体式关节电机，为整机稳定性和可靠性打下坚实基础

作为广汽第三代具身智能人形机器人，硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。这其中包括根据人体工程学创新设计的刚柔结合灵巧手，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求；微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数。